一、Marlin固件及G-code語(yǔ)言

目前，市場(chǎng)上3D打印機(jī)分為兩種類型：FDM（熔融沉積制造）和光固化打印。其中，F(xiàn)DM技術(shù)更加成熟，價(jià)格也更低，市場(chǎng)占有率較高，在國(guó)內(nèi)一千多元人民幣就可買到一臺(tái)桌面級(jí)FDM打印機(jī)。

絕大多數(shù)FDM打印機(jī)都會(huì)使用一個(gè)開(kāi)源固件——Marlin。Marlin固件在3D打印機(jī)主板上運(yùn)行，管理機(jī)器的所有實(shí)時(shí)活動(dòng)，協(xié)調(diào)加熱器件、步進(jìn)電機(jī)、傳感器、液晶顯示器等器件的所有運(yùn)行。Marlin的控制語(yǔ)言是G-code。3D模型被建立后會(huì)經(jīng)過(guò)切片軟件生成.gcode格式的文件，將.gcode文件通過(guò)儲(chǔ)存卡或U盤(pán)透?jìng)鹘oMarlin，Marlin會(huì)解析.gcode文件從而獲得G-code，再用G-code控制加熱器、電機(jī)等器件以及使用G-code語(yǔ)言和液晶通信。G-code語(yǔ)言公開(kāi)在開(kāi)源網(wǎng)站http://marlinfw.org/meta/gcode/，并隨著3D打印機(jī)功能的增加進(jìn)行更新。

運(yùn)動(dòng)指令舉例

二、迪文通信協(xié)議

迪文科技所使用的通信協(xié)議如下：

三、Marlin固件和迪文智能屏之間的對(duì)接

迪文智能屏與Marlin是不能直接通信的，因?yàn)镸arlin既不識(shí)別5AA5開(kāi)頭的指令，迪文屏也不能識(shí)別G-code語(yǔ)言。如若要達(dá)成通信一致，有如下兩種方法。

1.通過(guò)Marlin解析迪文通信協(xié)議

Marlin是用C和C++編寫(xiě)的代碼，在Marlin中增加翻譯代碼，使得它接收到5AA5開(kāi)頭的指令后，自行翻譯為G-code語(yǔ)言，便可進(jìn)行識(shí)別，再將需要反饋給屏幕的內(nèi)容轉(zhuǎn)換為5AA5開(kāi)頭的語(yǔ)言，發(fā)送給屏幕，進(jìn)行通信交互。

2.通過(guò)DWINOS解析G-code語(yǔ)言

迪文智能屏有兩個(gè)串口：一個(gè)串口固定使用5AA5開(kāi)頭的迪文通信協(xié)議，另一個(gè)串口可以通過(guò)DWINOS下發(fā)和接收并識(shí)別其他形式的通信協(xié)議。所以，可以通過(guò)用偽匯編語(yǔ)言編寫(xiě)DWINOS，在屏幕端進(jìn)行迪文通信協(xié)議與G-code的對(duì)接，使得屏幕用G-code語(yǔ)言發(fā)出指令，并且接收到G-code語(yǔ)言時(shí)也可以進(jìn)行正確的識(shí)別。

如果可以的話，還可以做一種更方便用戶開(kāi)發(fā)的形式：

在上位機(jī)軟件DGUS中，增加觸控控件，將Marlin固件中需要用到的一些基礎(chǔ)G-code做進(jìn)控件當(dāng)中，專一控件對(duì)應(yīng)專一的G-code。

例如：G-code中M105的含義是獲取當(dāng)前溫度。在DGUS上設(shè)置對(duì)應(yīng)控件，在屏幕上觸控該控件所在區(qū)域，屏幕就會(huì)發(fā)送M105給Marlin固件，固件再返回實(shí)時(shí)溫度給到屏幕。

這對(duì)于開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，等同于沒(méi)有難度。

四、迪文智能屏的優(yōu)勢(shì)

1.開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單

使用迪文自主創(chuàng)新的智慧型GUI軟件DGUS_V7591，可以簡(jiǎn)單方便地制作界面工程，而且還可以實(shí)現(xiàn)目前3D打印機(jī)上沒(méi)有的新效果。

（1）滑動(dòng)翻頁(yè)：不論是電阻屏還是電容屏，只要是，就可以做到像手機(jī)效果那樣的滑動(dòng)翻頁(yè)功能。其中，滑動(dòng)翻頁(yè)的區(qū)域、滑動(dòng)翻頁(yè)的前后頁(yè)以及滑動(dòng)翻頁(yè)的靈敏度（接觸時(shí)間和滑動(dòng)距離）都可以在界面設(shè)計(jì)軟件DGUS_V7591中調(diào)節(jié)，簡(jiǎn)單易懂，方便快捷。

（2）區(qū)域滾動(dòng)：這個(gè)功能非常適合在顯示品牌LOGO的地方使用，很輕易地就能做到字幕滾動(dòng)的效果。科學(xué)實(shí)驗(yàn)證明，動(dòng)態(tài)界面比靜態(tài)界面更能吸引人的眼球。所以在開(kāi)機(jī)后，如果靜態(tài)界面上有字母或者圖案的循環(huán)滾動(dòng)，視覺(jué)效果一定會(huì)更上一層樓。下圖右下角的箭頭就做了循環(huán)向右滾動(dòng)。（此處可自行想象彈幕效果）

（3）音頻播放：這個(gè)功能要是用的好，可以讓設(shè)備整機(jī)用起來(lái)高端兩個(gè)層次。首先，可以來(lái)一段開(kāi)機(jī)音樂(lè)，讓優(yōu)美的開(kāi)機(jī)音樂(lè)引導(dǎo)用戶進(jìn)入3D打印的世界。然后，可以在不同的按鍵上設(shè)置不同的音效，一下風(fēng)聲、一下雨聲、一下鳥(niǎo)叫聲，發(fā)揮你的想象力，制造屬于你的世界。

（4）鍵盤(pán)輸入：在設(shè)置擠出頭溫度、熱床溫度以及打印速度等精確數(shù)值時(shí)，如果只用加減號(hào)，數(shù)值跨度太大，需要的時(shí)間較長(zhǎng)，這時(shí)，可以調(diào)用鍵盤(pán)功能。像使用手機(jī)輸入法一樣，按下數(shù)字鍵進(jìn)行設(shè)置，精確便捷地提高參數(shù)設(shè)置效率。現(xiàn)在手機(jī)黨如此之多，人機(jī)交互界面與手機(jī)界面越相像，用戶上手越快，體驗(yàn)感越好。

2.成本優(yōu)勢(shì)

迪文科技在幾年前就開(kāi)始進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈整合。

（1）迪文智能屏由迪文科技自主研發(fā)設(shè)計(jì)的T5L芯片驅(qū)動(dòng)，T5L芯片是專門(mén)針對(duì)顯示+應(yīng)用的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的，成本可以極好的控制；

（2）迪文科技所用由公司自主生產(chǎn)制造，擁有品質(zhì)和穩(wěn)定性的雙重保障；

（3）在總建筑面積35萬(wàn)平方米的湖南迪文科技園，已開(kāi)TP線批量生產(chǎn)觸摸屏。

迪文科技實(shí)現(xiàn)了從IC設(shè)計(jì)、核心零部件自主研發(fā)制造或供應(yīng)商駐廠配套到整機(jī)生產(chǎn)的全產(chǎn)業(yè)鏈整合。

3.5寸彩色觸摸屏價(jià)格對(duì)比：

可見(jiàn)，迪文智能屏的單價(jià)在市場(chǎng)上占有穩(wěn)固的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

其中，我認(rèn)為迪文智能屏最大的優(yōu)勢(shì)還是在T5L芯片上。在3D打印行業(yè)，大家都知道，Marlin廣泛普及的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是，它可以在8位AtmelAVR單片機(jī)上運(yùn)行，而這些低廉，所以受到廣泛應(yīng)用。T5L芯片是雙核標(biāo)準(zhǔn)8051，且兩個(gè)核都是200MHz，未來(lái)用戶也可以基于8051來(lái)開(kāi)發(fā)打印功能，且不會(huì)影響客戶使用DGUS開(kāi)發(fā)，因?yàn)镚UI核與OS核是分別獨(dú)立運(yùn)行的。這樣3D打印的核心部分將會(huì)集中在智能屏上，可以進(jìn)一步節(jié)省了硬件成本，簡(jiǎn)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。

目前看來(lái)，迪文智能屏應(yīng)用于3D打印行業(yè)，不僅只有表面能看到的優(yōu)勢(shì)，還有很多如果市場(chǎng)需求足夠大就可以規(guī)劃落地的潛在優(yōu)勢(shì)。FDM打印機(jī)的市場(chǎng)雖然已經(jīng)比較成熟，但是還是在不斷地進(jìn)行完善與創(chuàng)新，在這樣一個(gè)開(kāi)源的行業(yè)，大家共享技術(shù)核心，那么最終的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)除了核心技術(shù)還能在哪方面提升呢？產(chǎn)品與消費(fèi)者最直觀也最直接的接觸就是人機(jī)交互了吧。

迪文智能屏確確實(shí)實(shí)能在FDM打印機(jī)核心技術(shù)和價(jià)格都不相上下的基礎(chǔ)上，造成與同類產(chǎn)品的差異。等待光固化打印技術(shù)的成熟還有比較長(zhǎng)的時(shí)間，也就是說(shuō)，F(xiàn)DM打印機(jī)的市場(chǎng)還可以在這段時(shí)期內(nèi)爆發(fā)，很有可能迪文智能屏就是助力于這場(chǎng)爆發(fā)的重要一環(huán)。