DGUS應(yīng)用錦集（三）歐姆龍PLC軟硬件連接指南

時(shí)間：2018-11-09 作者：dwin 瀏覽：

PLC本質(zhì)上是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，使用可編程存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令，并通過(guò)模擬或數(shù)字I/O組件，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的裝置。而HMI（HumanMachineInterface）連接可編程序控制器（PLC），利用顯示，通過(guò)輸入單元（如）寫(xiě)入工作參數(shù)或輸入工作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的信息交互。接下來(lái)介紹迪文DGUSⅡ觸摸屏與歐姆龍PLC通過(guò)Hostlink協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊的軟、硬件連接說(shuō)明。

1、效果展示

1.1 CIO、H和DM區(qū)讀寫(xiě)演示

產(chǎn)品型號(hào)：DMT85480C050_07WT

歐姆龍PLC：CP1E-N40

分辨率：850*480

（視頻）

視頻中選用了基于T5CPU的迪文DGUSⅡ觸摸屏，65K色TFT顯示。CIO區(qū)包含PLC的外部硬件輸入和輸出，用作控制I/O點(diǎn)的數(shù)據(jù)，也可以用作內(nèi)部處理和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的工作位。DM區(qū)即動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可以把采集到的模擬量，數(shù)字量數(shù)據(jù)存放在這里，之后可以進(jìn)行后期復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理等?；赥5CPU完善的數(shù)據(jù)庫(kù)管理，DGUS Ⅱ產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。

1.2 CIO、H和DM區(qū)讀寫(xiě)演示（帶外殼）

產(chǎn)品型號(hào)：DMT10600T070_A5WTC

歐姆龍PLC：CP1E-N40

分辨率：1024*600

（視頻）

視頻中選用了型號(hào)為DMT10600T070_A5WTC的DGUSⅡ觸摸屏，該產(chǎn)品是一款7寸高分辨率、工業(yè)級(jí)智能HMI，接口豐富，防水防UV，室內(nèi)和室外均可使用。戶外使用防眩光，外殼高低溫不變形。屏幕為電容式觸摸屏，可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)翻頁(yè)，手勢(shì)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)等功能，觸控效果好，靈敏度高，帶來(lái)精彩的人機(jī)交互體驗(yàn)。

2連接指南詳解

2.1硬件連接指南

屏幕通過(guò)串口與歐姆龍CP1E-PLC連接，通過(guò)Hostlink協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信，本次使用歐姆龍PLC內(nèi)置的自帶串口或使用擴(kuò)展板接口。

2.1.1 硬件產(chǎn)品型號(hào)

1）迪文觸摸屏：DMT85480C050_07WT。

2）PLC：歐姆龍CP1E-N40。

3）TTL

2.1.2 接口定義

1）迪文觸摸屏接口（下圖），接口使用1MM-10P排線或，使用2.54mm間距單排插針，接口定義如下圖：

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2）歐姆龍PLC（下圖）使用內(nèi)置串口（左側(cè)）或擴(kuò)展板（右側(cè),需另行購(gòu)買），擴(kuò)展板型號(hào)：CP1WCIF01。

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PLC端內(nèi)置端口為DB9母頭，接口定義如下表格。CP1WCIF01接口定義同內(nèi)置端口。

表1 接口定義

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3）TTL

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4）J1/J2的段子方塊端子序號(hào)為1，從左到右一次1—6。

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表2J1及接口定義

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表3J2及接口定義

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5）硬件接線圖：

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2.2 軟件配置指南

2.2.1 DGUS屏配置

屏幕串口2默認(rèn)波特率115200，8，1，N；PLC配置通訊參數(shù)與屏幕參數(shù)相同，所以迪文屏使用默認(rèn)配置，串口配置詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)修改T5UID2.CFG文件，T5UID2.CFG配置請(qǐng)參考文檔“T5UID2應(yīng)用指南.PDF”（見(jiàn)迪文官網(wǎng)“資料下載”欄目的“技術(shù)白皮書(shū)”子欄目中的文件“T5CPU開(kāi)發(fā)指南(2018.10.29).rar”）。

2.2.2PLC參數(shù)配置

1）請(qǐng)到歐姆龍官網(wǎng)下載CX-ONE軟件，安裝好后，打開(kāi)CX-Programmer

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2）點(diǎn)擊“文件”中的“新建”，如下圖所示：

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3）彈出如下圖：選擇N40

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4）確定后，進(jìn)入工程編輯頁(yè)面，如下圖：

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5）而后，在左側(cè)工程欄雙擊“設(shè)置”，選擇“內(nèi)置RS232C端口”或 “串行選項(xiàng)端口”。由于兩個(gè)選項(xiàng)的參數(shù)完全相同，這里只介紹“內(nèi)置RS232C端口”。

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6）具體通訊參數(shù)設(shè)置如下：

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7）單元號(hào)默認(rèn)為0。若為其他數(shù)值，請(qǐng)注意在編寫(xiě)OS程序時(shí)更改為對(duì)應(yīng)的值。

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2.2.3PLC下載

1）點(diǎn)擊PLC的“在線工作”。彈出對(duì)話框后，點(diǎn)擊“確定”：

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2）連接成功后，左側(cè)工程框會(huì)顯示監(jiān)視模式或運(yùn)行模式，如下圖所示：

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3）下載設(shè)置選擇藍(lán)色選項(xiàng)，如下圖所示：

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4）彈出對(duì)話后，只勾選“設(shè)置”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“確定”，如下圖所示：

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之后彈出的所有對(duì)話框都點(diǎn)擊“是”或“確認(rèn)”。

至此，PLC設(shè)置完畢。

2.3 硬件連接效果圖

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3、通訊指令

3.1 讀寫(xiě)DM區(qū)指令

讀指令：RD。寫(xiě)指令：WD。

1）RD指令格式如下：

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表格說(shuō)明如下：

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2）發(fā)送讀指令后，PLC響應(yīng)格式如下：

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表格說(shuō)明如下：

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3）WR指令格式如下：

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表格說(shuō)明如下：

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注：這里只做寫(xiě)入一個(gè)CIO寄存器的演示，如需寫(xiě)入多個(gè)CIO寄存器（連續(xù)），連續(xù)寫(xiě)入幾個(gè)，在首地址后增幾個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)4字節(jié)長(zhǎng)度。

4)PLC程序：

PLC編寫(xiě)程序此段程序的母的測(cè)試OS是否正確，由于PLC內(nèi)部CIO區(qū)只有通過(guò)軟件監(jiān)視才能直觀得監(jiān)測(cè)DM區(qū)的值，不方便演示效果，這里通過(guò)PLC的輸出間接的測(cè)試OS是否正確程序說(shuō)明如下：

DM區(qū)讀取測(cè)試程序段：上電將100賦值到D9,101賦值到D10，觸摸屏上電后，讀取DM區(qū)數(shù)據(jù)。

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DM區(qū)寫(xiě)入測(cè)試程序段：

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在“DM區(qū)演示”頁(yè)面D9輸入102或104，若寫(xiě)入PLC正確，則100.00輸出，PLC對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮,D10輸入103或105，若寫(xiě)入PLC正確，則100.01輸出，PLC對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮。

5）演示效果視頻如下：

（視頻）

3.2 讀寫(xiě)CIO區(qū)指令

讀指令：RR。寫(xiě)指令：WR。CIO區(qū)包含PLC的外部硬件輸入和輸出。

1）CIO區(qū)讀指令同DM區(qū)讀指令類似，需將RD指令更改為RR即可，格式如下：

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2）發(fā)送讀指令后，PLC響應(yīng)格式如下：

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3）WR指令格式如下：

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表格說(shuō)明如下：

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4)PLC程序：

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上電后觸摸屏讀取CIO10.00的狀態(tài)，由于只有開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)，所以以圖標(biāo)的形式顯示在觸摸屏，開(kāi)時(shí)觸摸屏LED1顯示“綠色”，關(guān)時(shí)觸摸屏顯示“紅色”，當(dāng)在觸摸屏按下按鈕時(shí)，觸摸屏讀CIO10的16位狀態(tài)，根據(jù)對(duì)應(yīng)位取反后寫(xiě)入到觸摸屏，演示效果為按下LED1，PLC的100.02輸出。

3.3 讀寫(xiě)保持區(qū)H區(qū)指令

讀指令：RH。寫(xiě)指令：WH。

H區(qū)與CIO區(qū)相同，只需將對(duì)應(yīng)指令更改為RH,WH即可，演示效果見(jiàn)視頻。

PLC程序:

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上電后觸摸屏讀取H0.00的狀態(tài)，由于只有開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)，所以以圖標(biāo)的形式顯示在觸摸屏，開(kāi)時(shí)觸摸屏LED3顯示“綠色”，關(guān)時(shí)觸摸屏顯示“紅色”，當(dāng)在觸摸屏按下按鈕時(shí)，觸摸屏讀CIO10的16位狀態(tài)，根據(jù)對(duì)應(yīng)位取反后寫(xiě)入到觸摸屏，演示效果為按下LED3，PLC的100.04輸出。

3.4 IO存儲(chǔ)區(qū)復(fù)合讀取指令

QQMR指令需要和QQIR配合使用，在發(fā)送完成QQMR后，發(fā)送QQIR指令后等待PLC回復(fù)數(shù)據(jù)。該指令可以讀取一次行讀取H區(qū)/DM區(qū)/CIO區(qū)的狀態(tài)，這里，將前三個(gè)演示所用到的寄存器都讀取上來(lái)，并顯示到屏上，包括D9，D10，CIO10，H0。

QQMR復(fù)合讀指令數(shù)據(jù)格式：讀D9和CIO10

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