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開源｜基于迪文圓形屏的智能眼

時(shí)間 ：2023-06-21 作者 ：DWIN 瀏覽 ：

——來自迪文開發(fā)者論壇

本次為大家推薦的迪文開發(fā)者論壇開源項(xiàng)目是一個(gè)很有意思的模擬人眼跟隨運(yùn)動(dòng)的例程。工程師使用幾張人眼圖片素材，實(shí)現(xiàn)了眼珠運(yùn)動(dòng)、眨眼、人臉識(shí)別和跟隨等功能，讓我們一睹為快：

演示視頻


    完整開發(fā)資料含迪文屏DGUS工程資料與代碼，可前往迪文開發(fā)者論壇獲?。?a title="" target="" style="font-size: 16px; text-decoration: underline;">http://inforum.dwin.com.cn:20080/forum.php?mod=viewthread&tid=8175&extra=page%3D1

 

【開源方案簡(jiǎn)介】

1. UI圖片素材

編者注：迪文智能屏是基于圖片來完成UI開發(fā)的，可以便捷的實(shí)現(xiàn)各類顯示效果。

1.（智能眼）

2. 界面的開發(fā)

通過DGUS軟件開發(fā)界面比較簡(jiǎn)單，只需要兩個(gè)圖形控件即可。在該例程中，工程師選擇了一款2.1寸圓形智能屏。

2.（智能眼）

3. 實(shí)現(xiàn)眨眼動(dòng)畫

隔一段時(shí)間讓眼皮的圖片輪流顯示一下：

 

//眨眼動(dòng)畫

void blink_animat(void)

{

    if(blink_flag == 0)

    {

        blink_cnt++;

        if(blink_cnt >= 4)

        {

            blink_flag = 1;

        }

    }

    else

    {

        blink_cnt--;

        if(blink_cnt <= 0)

        {

            blink_flag = 0;

        }

    }

   

    write_dgus_vp(0x3000, (u8 *)&blink_cnt, 2);

}

 

void blink_run()

{

    static u32 run_timer_cnt = 0;

    run_timer_cnt++;

    if(run_timer_cnt >= 2000000)

    {

        run_timer_cnt = 0;

        blink_animat();

        Delay_ms(30);

        blink_animat();

        Delay_ms(30);

        blink_animat();

        Delay_ms(30);

        blink_animat();

        Delay_ms(30);

        blink_animat();

        Delay_ms(30);

        blink_animat();

        Delay_ms(30);

        blink_animat();

        Delay_ms(30);

        blink_animat();

        Delay_ms(30);  

    }

}


4. 實(shí)現(xiàn)眼珠自然左右看

這里和眨眼類似，但是需要比較晶振的控制眼球運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，這里經(jīng)過多次調(diào)試，工程師設(shè)計(jì)出了下面這套代碼。

 

//眼珠動(dòng)畫

void eyeball_animat(void)

{

    eyeball_timer_cnt++;

 

    if(eyeball_timer_cnt < 50)

    {

        eyeball_cnt = 20;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 51)

    {

        eyeball_cnt = 50;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 52)

    {

        eyeball_cnt = 80;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 53)

    {

        eyeball_cnt = 94;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 103)

    {

        eyeball_cnt = 94;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 104)

    {

        eyeball_cnt = 80;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 105)

    {

        eyeball_cnt = 50;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 106)

    {

        eyeball_cnt = 20;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 107)

    {

        eyeball_cnt = -10;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 108)

    {

        eyeball_cnt = -40;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 158)

    {

        eyeball_cnt = -54;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 159)

    {

        eyeball_cnt = -40;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 160)

    {

        eyeball_cnt = -10;

    }

    else if(eyeball_timer_cnt < 161)

    {

        eyeball_cnt = 20;

        eyeball_timer_cnt = 0;

    }

    //左右移動(dòng)

//    if(eyeball_flag == 0)

//    {

//        eyeball_cnt++;

//        if(eyeball_cnt >= 94)

//        {

//            eyeball_flag = 1;

//        }

//    }

//    else

//    {

//        eyeball_cnt--;

//        if(eyeball_cnt <= -54)

//        {

//            eyeball_flag = 0;

//        }

//    }

 

    if(eyeball_cnt >= 0)

    {

        eyeball_pos[0] = 0x00;

        eyeball_pos[1] = eyeball_cnt;

    }

    else

    {

        eyeball_pos[0] = 0xFF;

        eyeball_pos[1] = (eyeball_cnt & 0xFF);

    }

   

   

    write_dgus_vp(0x3111, (u8 *)&eyeball_pos, 2);

}

 

void eyeball_run()

{

    static u32 run_timer_cnt = 0;

    run_timer_cnt++;

    if(run_timer_cnt >= 20000)

    {

        run_timer_cnt = 0;

        eyeball_animat();

    }

}

 

3. 加入ESP32人臉識(shí)別，實(shí)現(xiàn)眼珠跟隨人臉運(yùn)動(dòng)

這里的處理方法是，檢測(cè)到人臉的時(shí)候眼睛自己不運(yùn)動(dòng)了，定義一個(gè)變量在while循環(huán)中自增，當(dāng)自增到一定數(shù)值時(shí)，眼珠就自己運(yùn)動(dòng)。當(dāng)串口收到數(shù)據(jù)時(shí)，這個(gè)變量就清零，然后只根據(jù)人臉的位置進(jìn)行眼睛的移動(dòng)。主要代碼如下：

 

if(rec_data_timer_cnt < 1000000)

        {

            rec_data_timer_cnt++;

        }

        else

        {

            eyeball_run();

        }

 

extern u32 rec_data_timer_cnt;

extern u16 eyeball_timer_cnt;

void Communication_CMD(u8 st)

{

        if((uart[st].Rx_F==1 )&&(uart[st].Rx_T==0))

    {

        rec_data_timer_cnt = 0;

        eyeball_timer_cnt = 0;                                                       

#if(Type_Communication==1)               

        Describe_8283(st);

#elif(Type_Communication==2)               

        Describe_Modbus(st);

#endif                                       

        uart[st].Rx_F=0;

        uart[st].Rx_Num=0;

    }

}