本文介紹迪文DGUSⅡ與信捷PLC通過Modbus RTU協(xié)議實現(xiàn)通訊的軟、硬件連接說明。

1、效果展示

1.1 演示視頻

迪文產(chǎn)品型號：DMT10600T070_A5WTC

信捷PLC：XC1-32PLC

分辨率：1024*600

在上面的視頻中，選用了型號為DMT10600T070_A5WTC的DGUSⅡ觸摸屏。該產(chǎn)品是一款7寸高分辨率工業(yè)級智能HMI觸摸屏，接口豐富，防水防UV，室內(nèi)和室外均可使用。戶外使用防眩光，外殼高低溫不變形。屏幕為電容式觸摸屏，可實現(xiàn)滑動翻頁、手勢調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)等功能，觸控效果好，靈敏度高，帶來精彩的人機交互體驗。

PLC型號為信捷XC1-32PLC。該款產(chǎn)品具備多通訊口以及強大的通訊組網(wǎng)能力。基本單元具備1-3個通訊口，支持RS232、RS485，可連接多種外部設備，例如變頻器、儀表等。由于配備多通訊口，同時又支持多種通訊協(xié)議，如Modbus協(xié)議，自由通訊協(xié)議等，因此可組建不同的通訊網(wǎng)絡。Modbus組網(wǎng)中，PLC可作主或從；可通過T-BOX模塊組成以太網(wǎng)絡；還可通過G-BOX接入GPRS網(wǎng)絡。

2、連接指南詳解

2.1 硬件連接指南

如下圖所示，觸摸屏通訊接口使用COM4的RS485，即A、B腳，電源24VDC，即V、G腳。

2.1.1 接口定義

2.1.1.1 DMT10600T070-A5WTC接口定義

① 該處可以打開，為SD卡卡槽位置，當工程用7.381軟件組態(tài)完成后，將生成的DWIN_SET文件夾放到SD卡（小的TF卡），通過該卡槽下載到屏里。

② 該處為通訊接口。分為串口2和串口4，接PLC時可以用串口4。

③ 該處為擴展串口3。需寫OS程序自定義。

④ 該處為擴展串口5、串口6、串口7、串口8。同樣需寫OS程序自定義。

1）MODBUS基本配置文件：

（1）內(nèi)核文件：

DWINOS_T5_Modbus_V5      

（2）22號配置文件：

22_ModbusMaster（屏做主機時使用）22_ModbusSlave（屏做從機時使用），只能放一個。

（3）硬件參數(shù)配置文件：

T5UID3.CFG （配置初始值那些的，和DGUS1的CONFIG文件作用一樣）

2）串口選擇

串口2是RS232，這一點迪文已定義好了，也就是說只能走5AA5幀頭協(xié)議。如果走其他協(xié)議，那么需要將其他協(xié)議解析成5AA5幀頭屏才能識別指令。

串口4是RS485，為自定義串口，接PLC時用串口4即可。

3）接線

屏的AB接口連接PLCAB接口，VCC電源，GND地線接上即可。屏供電7-36VDC，推薦12V。

2.1.1.2 PLC接口定義

信捷PLC通訊接口使用下圖端子排（8）上的A/B兩點通訊口，A/B分別與觸摸屏A-A、B-B對接上，供電電源220VAC。

外部輸入讀取時，使用X0點的0點輸入，如下圖所示：

2.1.2 硬件接線效果圖

2.2 軟件配置指南

2.2.1 XC1-32PLC編程軟件配置

1） 新建工程并保存，文件——創(chuàng)建新工程，選擇PLC型號XC1-32，點“確定”。

2）工程界面如下，雙擊PLC硬件配置，選擇通訊設置口：

3）在PLC配置中單擊PLC串口，如下圖所示：

選擇串口2，參數(shù)配置如上圖。參數(shù)配置完成后，點擊寫入PLC，寫入成功后，請將PLC重新上電。

2.2.1.1 Modbus通訊協(xié)議

1）通訊協(xié)議對應地址如下圖。這里我們只是用到X、Y、D區(qū)，其他區(qū)地址參照以上三個。

2）通訊地址功能碼，我們都X區(qū)只讀，Y區(qū)讀寫，D區(qū)讀寫，使用到的功能碼分別為02H、01H、05H、03H、06H。

3）信捷XC1-32PLCMODBUS通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下，詳細請參考手冊“PLC手冊”第七章。

2.2.1.2 編寫PLC驗證程序

以上我們使用到X、Y、D，使用的功能碼為01/02/03/06/15(0F)，外部輸出線圈的讀寫（Y0）和外部輸入線圈的讀寫（X0）不需要PLC編寫程序。

演示視頻見第一節(jié)“1效果展示”。

2.2.1.3 變量實時讀寫

本程序共讀取兩個變量：

變量1：在觸摸屏的屬性為“讀寫”，對應PLC地址為D100。當變量1=100時，Y1點亮，其他值Y1熄滅。

變量2：在觸摸屏的屬性為“只寫”，對應PLC地址D101。通過PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)變量得自加，每1S增加1。PLC程序如下：

2.2.2 觸摸屏軟件配置

以下壓縮文件可從迪文科技官網(wǎng)下載，獲取方式：迪文科技官網(wǎng)“資料下載”欄目——“應用設計參考”子欄目，找到壓縮文件包《DGUS應用錦集（八）信捷PLC軟硬件連接指南》，下載后即可從中找到壓縮文件包《信捷PLC工程》。

1）觸摸屏工程文件

詳見壓縮文件“《信捷PLC工程》——DGUS_II觸摸屏程序——信捷PLC”。

2）觸摸屏OS程序

（1）觸摸屏OS程序主要實現(xiàn)功能為讀寫“輸出線圈Y0”，讀取“輸出線圈狀態(tài)(X0)”，讀寫“D100/D101保持寄存器”狀態(tài)。

（2）OS程序鏈接：詳見壓縮文件《信捷PLC工程》——DGUS_II觸摸屏程序——信捷PLC\OS_Xinje\OS_Xinje.asm。

（作者/張亮 編輯/孫惠英）