目前，迪文線控器產(chǎn)品（2.8寸、3.5寸、4.3寸和7寸）均已穩(wěn)定在售，下面我們就迪文線控器的開發(fā)做一些基本介紹。

1UI制作

1.1 軟件介紹

迪文提供了UI人機交互界面設(shè)計軟件DGUS_V7381，客戶通過該軟件平臺能輕松方便的制作和修改UI界面，具體使用見2.2。

1.2 軟件使用

參考DGUS軟件的視頻教程，開發(fā)出滿足需求的交互UI。

1.3 地址規(guī)劃

1.3.1 迪文DGUSII開發(fā)平臺，所有的功能都是通過變量接口進行的。0000-0FFF變量接口為系統(tǒng)功能接口，（可查閱相關(guān)的開發(fā)指南）8000H-FFFF作為庫和圖片等的緩沖區(qū)。

1.3.2 查閱T5UID1的開發(fā)指南，T5UID1平臺有128Kbytes數(shù)據(jù)變量空間，而OS系統(tǒng)中每個地址是Word類型，所以總共地址空間是0-0xFFFF。其中0x0100-0x0FFF變量存儲器空間被系統(tǒng)保留使用，0x1000-0xFFFF變量存儲空間用戶可以自由使用。

另外，產(chǎn)品中會提供一些基本的庫，所以規(guī)劃了 0x8000-0xFFFF空間被庫提前占用，所以實際編程中應(yīng)用程序可用的空間為0x1000-0x7FFF。

由于在DGUS設(shè)計中，UI中的很多控件會綁定一個數(shù)據(jù)變量，而且為了便于DCS系統(tǒng)設(shè)計，最好需要把輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)以及中間數(shù)據(jù)進行規(guī)劃。

比如新風(fēng)應(yīng)用中，把傳感器等的數(shù)據(jù)都連續(xù)存放，把繼電器，風(fēng)機速度輸出等變量連續(xù)存放，通過modbus總線就可以通過塊讀（0x03)和塊寫(0x10)兩個指令完成數(shù)據(jù)交換。

1.4 通訊協(xié)議

迪文屏支持以下三種協(xié)議情況切換協(xié)議見“3庫調(diào)用” 。

1）支持迪文命令接口82H\83H，通過這兩個命令接口實現(xiàn)對內(nèi)部變量的讀和寫。

2）支持Modbus_slave模式，86盒工作在modbusslave模式，通過該模式，外部實現(xiàn)對內(nèi)部變量的讀和寫（modbus命令只支持 03H,10H讀寫）。

3）支持modbus_Master模式，該模式需要編寫迪文OS，利用迪文屏上的CPU，實現(xiàn)對外部的控制。

1.5SD卡燒錄

將Lib文件夾下的 00.lib、01.lib、T5OS_VXX.bin三個文件，以及上面說的所需要的對應(yīng)工作模式下的DWINOS_main.bin文件和UI工程文件，拷貝到SD卡的 DWIN_SET目錄下，然后插卡進行升級。升級一般是先上電，再插升級的SD卡，會出現(xiàn)藍色屏幕提示升級過程，升級完后拔卡重新上電即可。以后再切換模式，只需升級對應(yīng)的DWINOS_main.bin文件即可。

2、OS編寫入門

2.1 軟件介紹

2.2 關(guān)于DWIN_OS

DWIN_OS平臺采用類似匯編程序的編寫規(guī)范，在DGUS穩(wěn)定的GUI平臺下，方便用戶針對自己的特殊需求快速、穩(wěn)定的進行二次開發(fā)。

DWINOS的常見應(yīng)用是解析用戶的數(shù)據(jù)協(xié)議，數(shù)據(jù)處理。T5的OS性能強大，運算速度快。OS是用一套特殊的匯編語言指令集實現(xiàn)的，指令集請參考《基于T5的DWIN_OS開發(fā)指南》和T5UID1應(yīng)用指南。編譯器請使用迪文的  T5_OS_BUILDER2.0.6.0 及以后版本如下圖OSBuild3.0.2.3。

該軟件的操作部分并不復(fù)雜，打開OS軟件，上面的三個圖注意紅色標(biāo)注：

1、保存會保存為asm文件；

2、編譯后如果沒有錯誤左下角會出現(xiàn)BuildOK！編譯后會生成DWINOS_xxx.bin文件；

實際開發(fā)中，軟件基本用到的三個按鈕就能完成開發(fā)，其他的功能可以不用。OS部分詳細教程參考《基于T5_OS匯編指令詳解》。

3、庫調(diào)用   

為了方便和簡化用戶代碼量把一些已經(jīng)寫好的功能模塊和通訊協(xié)議進行封裝后加密生成的文件就是庫。庫文件的存在，一定程度上降低了用戶代碼量，代碼量較大時使用庫則方便用戶程序的簡化。迪文現(xiàn)在的庫文件可以方便開發(fā)者直接調(diào)用，也可根據(jù)自身需求寫功能塊完成。

3.1 基本庫介紹

基本庫功能模塊介紹

1）基本定時  

地址定義如下：

VP_SYS_TIMER_ACC  EQU E200H; 定時累加器，不要改動

VP_SYS_TIMER_SEC_PULSE  EQU E201H;基本秒脈沖

VP_SYS_TIMER_SEC_PULSE_SLOTEQU E202H;高字節(jié)表示時隙0-7，低字節(jié)每125ms會變1，脈沖形式；（高字節(jié)為2并且低字節(jié)為1同時滿足時，可以認為秒信號A到來;高字節(jié)為3并且低字節(jié)為1同時滿足，也是一個秒信號B到來，但A、B兩個秒信號差125ms。)

VP_SYS_TIMER_MM_ACC  EQU E203H ;分鐘定時累加器，不要改動

VP_SYS_TIMER_MM_PULSE EQU E204H  ;分鐘定時脈沖，每1分鐘會變1一次

2）RTC（軟件RTC）

0xF430  -  0xF433  設(shè)置時鐘時間  D7:0x5A表示有效，其余值無效，設(shè)置成功后自動清零；D6-D0:  yy:mm:dd:ww:hh:mm:ss   hex碼

RTC時間的讀取，在OS中可以讀取，在T5UID1開發(fā)指南中，可以查到接口地址。

在UI上顯示時鐘，只需將時鐘控件放到頁面上就可以了。

如果需要設(shè)置時鐘，接口在0xF430-0xF433中，按要求寫入接口就可以了。

注意86盒的相關(guān)應(yīng)用設(shè)置時鐘接口在00.lib庫里實現(xiàn)的，并不是T5UID1中實現(xiàn)的，所以不能用T5UID1開發(fā)指南的設(shè)置RTC接口。

注：此為軟件RTC，如存在硬件RTC，需0xF435地址寫0x005B，屏蔽掉軟件RTC。

3）modbus的兩種模式

485modbus_master模式

這種模式，線控器是主控，控制邏輯需要OS編寫。只實現(xiàn)了modbus-master的0x03和0x10指令，其余沒有實現(xiàn)。

需要對MODBUS進行操作的話，只需配置相應(yīng)的結(jié)構(gòu)體即可。

結(jié)構(gòu)體定義見EA10H地址（上表）：

通過查看示例代碼，程序最后會有結(jié)構(gòu)體的定義：

MODBUS_STRUCT_TABLE:DB   5AH, 01H, 03H, 08H, 02H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 40H,00H, 00H, 00H, 00H, 00H,    5AH, 01H, 10H, 08H, 02H, 00H,00H, 00H, 00H, 00H, 40H, 08H, 00H, 08H, 00H, 00H

實現(xiàn)了向01從機地址讀和寫的過程。

第一條：5AH,01H, 03H, 08H, 02H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 40H, 00H, 00H, 00H, 00H,00H

讀指令，向01從機地址讀，長度8words，最長等待從機響應(yīng)時間為 512ms(02H,00H)，從機的寄存器超始地址是0000H，讀到本地起始地址是 4000H。

第二條：5AH,01H, 10H, 08H, 02H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 40H, 08H, 00H, 08H, 00H,00H

寫指令，向01從機地址寫，長度8words，最長等待從機響應(yīng)時間為512ms，將本地起始地址4008H處寫入從機起始地址0008H。

如果電腦上有USB轉(zhuǎn)485功能，可以通過串口助手看到modbus協(xié)議數(shù)據(jù)。 

485modbus_slave模式

將EA00H地址寫為 5AA5H，即可將485接口配置為slave模式。只支持 03H,10H指令。

外部485主機可以通過以上兩條讀寫指令，讀寫線控器內(nèi)部的寄存器。

3.2 如何使用庫文件

線控器一般會將一些功能塊進行封裝，下面就對庫中modbus協(xié)議調(diào)用進行講解。

1）首先把NORFLASH的程序轉(zhuǎn)入DGUS變量地址（例子中是將0x000000開始的4KW（8KB）程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)入DGUS的0x8000起的地方，每個程序庫是4KB，因此緩存了2個庫）。然后通過CONFIG03,80H,00H將進行LIB庫加載，把0號LIB庫程序數(shù)據(jù)加載到原來的OS程序0x1000開始的位置（也就是我們正常寫的OS第一行ORG1000H起的位置），然后CALL0（CALL0x0000），來運行一次LIB中的程序。

運行一遍之后，正常0x1000開始的程序又會自動覆蓋掉加載的LIB庫程序，開始正常工作。

因此，一般在MAIN主循環(huán)里，需要寫CONFIG和CALL0，以使得每次LIB庫程序都會執(zhí)行一次。

2）模式04，將OS編譯的庫程序bin文件(庫程序開頭寫上0RGXXXXH，這個XXXXH要比正常OS編譯bin的大小更靠后，以避免沖突正常OS程序空間里的內(nèi)容)，修改后綴為.LIB，下載到NORFLASH同前03模式。

CONFIG加載時，需要循環(huán)8次將1個完整的4KB的程序數(shù)據(jù)加載到（由于該指令D1D0都只有1個字節(jié)，所以規(guī)定了D1和D0為地址高字節(jié)，后面默認帶低字節(jié)的0x00地址）

CONFIG加載之后，使用CALLXXXXH 來調(diào)用執(zhí)行一次這部分程序。

模式04中相當(dāng)于可以在32KB的OS程序代碼空間里，任意替換一部分程序，并且支持中斷。

3）82H/83H，modbus_master，modbus_slave三種模式切換，打開main.ASM文件切換modbus主從機模式如下圖。82H/83H指令屏幕可以自動識別，不需要切換操作。

3.3 OS程序空間擴大

若開發(fā)者編寫的os超過32kb則需要加載庫文件。

T5目前有兩種主流方法將OS程序空間擴大：

a.加載加密了的LIB程序庫文件，在OS主程序里可以不停的更換需要調(diào)用的多個LIB文件（LIB庫程序的方法不能中斷）。

b.加載不加密的OS文件（可以用LIB到NORFLASH，速度比用字庫加載到NANDFLASH的快）

用OS的CONFIG指令的03或04模式實現(xiàn)，02模式無效不能用請注意。

3.422號文件初始化說明

22文件可以用來配置modbus，可以減少部分代碼量。

（1）首先請確保T5屏幕系統(tǒng)配置值為“上電加載22號文件初始化”；

（2）此版程序基本功能與DGUS屏的MDOBUS主從機基本一致，但22號文件的參數(shù)配置地址改為了0x1D400~0x1FFFF，對映T5變量空間中的最后8KW地址0xEA00~0xFFFF；

（3）指令等待時間參數(shù)的設(shè)置范圍與波特率以及MODBUS指令長度有關(guān)，默認115200bps下，建議最小設(shè)置為20mS；（若不設(shè)置此參數(shù)，則程序以默認值60mS運行）；

（4）如下圖所示，圖1為Modbus主機模式下的22號文件配置參考，0x1c000開始的16字節(jié)內(nèi)容為接口參數(shù)；指令配置范圍0x1D410~0x1ffff，最多32條指令，兩條指令之之間地址需連續(xù)；

圖2為Modbus從機模式下的22號文件配置參考，僅配置0x1D400開始的16個字節(jié)即可。

主機模式：

從機模式：

這些功能模塊了解上手后，可以更快捷的進行開發(fā)。

了解更多講解信息，可通過此鏈接查看相關(guān)教學(xué)視頻：

https://pan.baidu.com/s/1dF1yG05

作者/苗露露